Бионический робот собака Unitree Aliengo

Aliengo – продвинутый робот для профессиональных, промышленных сред, а также для исследований и обучения.

Надежный и высокопроизводительный

Unitree Aliengo представляет собой четвероногого робота, который может перемещаться по неровной местности, преодолевать подъемы с уклоном до 21°, подниматься и спускаться по лестнице и выполнять ряд специальных движений. Робот разгоняется до максимальной скорости до 6 км/ч и работает до 4 часов на одном заряде.

Корпус изготовлен из полимерного пластика, углеродного волокна и авиационного алюминия, робот выдерживает сильные удары.

Специальные движения

• Быстрый бег
• Бег назад
• Боковое движение
• Поворот на месте
• Ползание вперед
• Переворот
• Прыжок
• Сальто назад
• Преодоление препятствий
• Избегание препятствий
• Карабканье на месте после падения
• Подъем и спуск по склонам и ступенькам

Невероятная стабильность

За счет 3-осевой стабилизации и алгоритмам динамической балансировки робот адаптируется к любой местности и остается устойчивым даже при механических воздействиях извне.

Улучшенная система восприятия окружающей среды

Интегрированная система трехмерного зрения с восприятием глубины позволяет создавать 3D-карты в режиме реального времени и планировать навигацию, а также отслеживать положение человека, распознавать лица и препятствия.

Впечатляющая грузоподъемность

Полезная нагрузка робота составляет от 10 до 12 кг. Характеристики позволяют использовать Aliengo в разных сферах:

• Исследования и разработка;
• Образование;
• Осмотр и техническое обслуживание;
• Патрулирование;
• Доставка последней мили;
• Разведка и других.

Открытая система и множество профессиональных функций

• Интерфейс управления поддерживает C/C++, ROS и др.
• Позволяет считывать многочисленные типы данных датчиков
• Внешние интерфейсы: 3 порта USB, 2 порта HDMI, 2 порта Ethernet, 1 порт 485
• Можно интегрировать ряд интерактивных систем для различных приложений: камера технического зрения, LiDAR, робот-манипулятор, GPS.