Aliengo – продвинутый робот для профессиональных, промышленных сред, а также для исследований и обучения.
Надежный и высокопроизводительный
Unitree Aliengo представляет собой четвероногого робота, который может перемещаться по неровной местности, преодолевать подъемы с уклоном до 21°, подниматься и спускаться по лестнице и выполнять ряд специальных движений. Робот разгоняется до максимальной скорости до 6 км/ч и работает до 4 часов на одном заряде.
Корпус изготовлен из полимерного пластика, углеродного волокна и авиационного алюминия, робот выдерживает сильные удары.
Специальные движения
- Быстрый бег
- Бег назад
- Боковое движение
- Поворот на месте
- Ползание вперед
- Переворот
- Прыжок
- Сальто назад
- Преодоление препятствий
- Избегание препятствий
- Карабканье на месте после падения
- Подъем и спуск по склонам и ступенькам
Невероятная стабильность
За счет 3-осевой стабилизации и алгоритмам динамической балансировки робот адаптируется к любой местности и остается устойчивым даже при механических воздействиях извне.
Улучшенная система восприятия окружающей среды
Интегрированная система трехмерного зрения с восприятием глубины позволяет создавать 3D-карты в режиме реального времени и планировать навигацию, а также отслеживать положение человека, распознавать лица и препятствия.
Впечатляющая грузоподъемность
Полезная нагрузка робота составляет от 10 до 12 кг. Характеристики позволяют использовать Aliengo в разных сферах:
- Исследования и разработка;
- Образование;
- Осмотр и техническое обслуживание;
- Патрулирование;
- Доставка последней мили;
- Разведка и других.
Открытая система и множество профессиональных функций
- Интерфейс управления поддерживает C/C++, ROS и др.
- Позволяет считывать многочисленные типы данных датчиков
- Внешние интерфейсы: 3 порта USB, 2 порта HDMI, 2 порта Ethernet, 1 порт 485
- Можно интегрировать ряд интерактивных систем для различных приложений: камера технического зрения, LiDAR, робот-манипулятор, GPS.