Обзор собаки-робота Unitree Go2

Unitree Go1 стал самой популярной моделью из-за своей доступной цены. В предыдущей статье мы рассказали о его возможностях и вариациях, от самой дешевой до дорогой модели.

В этом году Unitree представили продолжение линейки робопсов Go. Теперь робот оснащен датчиком LiDAR на «морде», что позволяет ему автоматически обходить препятствия, более гибкими лапками и ChatGPT.

Подробнее про датчики Unitree Go2

В отличие от своего предшественника Go1, Go2 включает в себя датчик LiDAR 4D L1. Во включенном состоянии он постоянно вращается на «морде». Если вы направите робота на таран к какому-нибудь объекту, собака остановится и обойдет препятствие. При движении назад препятствия тоже распознаются, но на порядок хуже.

Это работает только в медленном режиме ходьбы. При переключении на бег, Unitree Go2 несется напролом, позабыв о своем лидаре.

LiDAR 4D обеспечивает полусферическое поле зрения 360° x 90°. Еще на борту есть сверхширокоугольная HD-камера, датчики на конечностях, фара и аудиосистема.

Go2 также оснащен современной системой слежения ISS 2.0, повышающей точность позиционирования и позволяющей управлять им на расстоянии. Совместимость с программными платформами ROS и RO2 и возможность программирования на C/C++ делают его гибким инструментом для открытия новых вариантов использования.

Скорость, трюки и грузоперевозка

В сравнении с предыдущим поколением, Go2 стал более маневренным и гибким. Он оснащен 12-ю двигателями – по три на каждую лапу – и крутящим моментом 45 Нм, что позволяет справляться с неровной местностью, лестницами и подъемами. Робот обучен новым трюкам, от мощных прыжков вперед до стояния на двух передних лапах.

Unitree Go 2 может разогнаться до 5 м/с. Следует быть осторожнее: в этом режиме он не распознает препятствия.

Помимо маневренности, робот стал намного устойчивее. Он выровняет свое положение и останется стоять на ногах, даже если взрослый мужчина сильно пнет его ногой.

Заявленная грузоподъемность – 12 кг у Go2 Air, а у более совершенной версии Edu Plus Go2 - 15 кг. На последнюю модель можно поставить руку-манипулятор и дополнительные датчики (LiDAR, камеры, газовые или тепловые датчики, ИК-камера и т.д.).

Аккумулятор

Аккумулятора на 8000 мАч в самой бюджетной модели хватает примерно на 1.5 часа беспрерывной работы. Отметим, что при низком заряде теперь робот не падает замертво, а самостоятельно опускается вниз на лапки в положение «лежа».

ChatGPT, голосовое управление и пульт для следования за человеком

Мы дошли до самого любопытного пункта – функция ChatGPT. Голосовые команды и ИИ-ассистент доступен только в Pro-версии. Благодаря интеграции GPT, робот способен взаимодействовать с пользователем, отвечая на вопросы или выполняя команды на естественном языке, а также анализировать и интерпретировать информацию из окружающей среды для принятия решений.

Помимо этого, к продвинутым версиям Unitree прилагается маленький пультик, чтобы реализовать функцию «следования» за пользователем.

Модельный ряд Unitree Go2

Unitree Go2 доступен в трех версиях: Air, Pro и Edu Plus. Версии Go2 Air и Go2 Pro нельзя запрограммировать, они предназначены для потребительского рынка. Способы применения остались прежними: маркетинг, развлечения, привлечение внимание на стендах.

Unitree намерена сделать четвероногих роботов такими же популярными девайсами, как смартфоны и дроны. Цена на новое поколение собак-роботов составляет от 1600 долларов. Сравнивая с конкурентными платформами, такими как Boston Dynamics, это действительно самый бюджетный робот на рынке.